Rendez-vous sur cette page :
https://docs.google.com/viewer
La page est en anglais, mais pas de panique.
Sous « Enter a document URL below to generate a link to view it » indiquez l'url exacte qui mène à votre pdf que vous voulez montrer. Vous devez donc bien avoir le pdf en ligne sur le net, hésitez pas à l'uploader quelque part, ça ne prend pas beaucoup de place de toute manière.
Ensuite, cliquez sur « Generate Link ».
Le petit script va alors vous générer plusieurs codes, à vous de choisir celui que vous souhaitez.
Pour mettre le pdf sur votre page web et le montrer aux autres internautes, choisissez l'iframe src. Vous n'avez qu'à copier / coller la ligne dans votre code html.

Et voilà !
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